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在永磁同步电机驱动控制系统中电机转子位置实时检测的准确度是对电机进行高性能控制的前提条件。本文借助泰勒级数展开在MATLAB/SIMULINK仿真的基础上分析了霍尔传感器低分辨率位置观测器算法，对静止以及运行时的转子位置进行估算。蓄电池供电电压范围的有限性限制了电机所能达到的最大转速，提高直流电压的利用率可以有效扩大电机转速运行范围。本文提出了一种基于SVPWM的过调制控制算法，最后通过仿真和实验对上述研究进行了验证。