【摘 要】
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为了节能减排，国内外已经开展了一系列有关混合动力工程机械的研究。本文以装载机为例，对行走系统电力驱动的弱磁控制策略进行研究。混合动力装载机行走系统采用集永磁同步
【机 构】
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同济大学机械与能源工程学院,上海201804
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为了节能减排，国内外已经开展了一系列有关混合动力工程机械的研究。本文以装载机为例，对行走系统电力驱动的弱磁控制策略进行研究。混合动力装载机行走系统采用集永磁同步电机、制动器和行星减速箱为一体的永磁同步电动轮驱动，完成车辆牵引、变频调速和制动。首先根据装载机行走系统运行特点，确定电力牵引工作曲线。然后介绍了永磁同步电机的弱磁控制算法，使永磁同步电机工作在低速人转矩和高速恒功率状态。最后对弱磁控制策略进行了电动和馈电特性实验，结果表明弱磁控制算法满足轮边电力驱动的设计要求。
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