【摘 要】
：
概述了当今测控系统的发展现状、CAN现场总线的性能特点及发展趋势,介绍了基于CAN的测控网络总体设计方案、系统结构、工作原理,提出了面向应用层的CAN总线网络通信协议,并依据该协议开发了主节点和从节点的通信软件,实现了基于CAN总线网络通信功能,从而实现了多个主节点和多个从节点的数据通信与信息共享.
【机 构】
：
青岛大学自动化工程学院(山东青岛)
【出 处】
：
中国自动化学会第19届青年学术会议
论文部分内容阅读
概述了当今测控系统的发展现状、CAN现场总线的性能特点及发展趋势,介绍了基于CAN的测控网络总体设计方案、系统结构、工作原理,提出了面向应用层的CAN总线网络通信协议,并依据该协议开发了主节点和从节点的通信软件,实现了基于CAN总线网络通信功能,从而实现了多个主节点和多个从节点的数据通信与信息共享.
其他文献
讨论了粗糙集理论的基本概念.用粗集方法建立了煤炭自燃早期预测的决策规划.方法显示对不确定、不精确和含糊的煤炭自燃数据用粗集分析方法是有用的.
本文提出了一种利用VxD技术开发发动机瞬时转速测量装置的设计方法,并且在Windows98平台下予以实现.实验表明,该装置能够达到所要求的精度,同时具有较好的实用性.
在网络技术迅速发展和普及的同时,网络的安全性问题也日益突出.本文提出了一个基于SOM自组织映射网和BP神经网络的入侵检测模型.模型利用SOM网络的自组织特性对经过预处理的网络数据包特征矢量进行聚类,聚类结果作为BP神经网络的输入量,利用BP网络进行入侵识别.实验结果表明,我们提出的入侵检测模型有较好的识别率和较低的虚警率.
本文基于离散泰勒级数提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络——DTS-CMAC,详细讨论了该系统的插值算法、训练规划及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI-AMS具有学习精度高、学习速度快及占用存储单元少等优点.基于DTS-CMAC设计了一种高性能的机器人轨迹跟踪分布式智能控制方案,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性.
在分析交流异步电机数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,构造了C MEX S-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,通过功能模块的有机整合,搭建交流异步电机控制系统快速高效的仿真模型,为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路.交流异步电机
对于流程工业的生产调度的问题进行研究并开发出基于C/S的调度系统.通过采用模型库、算法库和知识库的三库框架,系统不仅适用于所有一般流程工业,而且可以作为生产计划和调度模型、算法的研究平台.
本文介绍了一种用Delphi软件快速开发PLY600配料控制器与InTouch之间通讯服务程序的方法,从而实现了PLY600与InTouch之间的动态数据交换.
本文利用灰色预测的方法通过对1995~2001年福建省人均SO排放量的灰色分析,建立了福建省人均SO排放量的灰色预测模型,并通过后验检验给出了预测精度等级.在模型正确的基础上,又对2002~2010建议年福建省人均SO排放量进行了预测.
本文主要介绍倒立摆系统,并对模糊神经网络进行了研究,选用"固高"直线倒立摆系统,来具体展示模糊神经网络理论是怎样运用到实际系统上的,对模糊神经网络的应用具有一定的推动作用.
本文给出了基于多传感器信息融合的移动机器人定位导航系统的结构,分析了GPS、电子罗盘、电机码盘及超声波传感器进行位置测量的原理.针对本系统的特点,给出了基于多传感器的机器人全局导航定位算法.在引用机器人与障碍物之间迫近度概念的基础上将其拓展,在路径规划中综合利用障碍物距离信息和机器人运动速度信息,提出了一种新的基于模糊逻辑控制的机器人路径规划算法.