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目的：探讨机器人腹腔镜手术治疗巨大和复发性肾上腺肿瘤的手术疗效和技巧.方法： 2013年10月至2017年2月采用机器人辅助腹腔镜技术治疗复发肾上腺肿瘤患者12例、巨大肾上腺肿瘤(≥8cm)患者11例,复发性肾上腺肿瘤男4例,女8例,左侧8例,右侧4例.其中嗜铬细胞瘤1例,肾上腺皮质癌1例,原醛10例,肿瘤大小1.5-8.5cm,3例采用机器人手术治疗,肿瘤直径≥8cm者中男4例,女7例,左侧5例,右侧6例.嗜铬细胞瘤5例,肾上腺皮质癌2例,Castleman病1例肾上腺大结节增生3例,肾上腺肿瘤大小8-17厘米,8例采用机器人手术治疗.1例左侧肾上腺皮质癌患者既往接受左侧开放11肋间切口,术后6月复查提示复发.手术均在全麻下进行,所有患者均采用健侧卧位经腹腔途径结肠旁沟入路.