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以磁悬浮列车自动防护系统(ATP)为应用背景,对双模冗余安全型计算机进行研究.结合双机比较和双机热备的原理,由两套双机比较系统分别替代双机热备系统中的"双机",构成了"二乘‘二取二"的结构.结合自动切换的冗余通信网络和控制单元,克服了双机比较与双机热备系统的缺点,发挥了两种结构各自的优点,大大提高了磁浮列车ATP控制系统的可靠性和安全性.