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会议论文
电液步进缸的动态优化设计
电液步进缸的动态优化设计
来源 :全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wxtncxmmm
【摘 要】
:
该文从理论入手,以提高精度为主要研究目标,同时尽可能提高运动速度,阐述了电液步进缸的原理,后建立了系统数学模型、参数优化和计算机仿真,并研究出了满足工程应用的最优控制系统
【作 者】
:
吴张永
袁子荣
【机 构】
:
理工大学机械系
【出 处】
:
全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
【发表日期】
:
1996年期
【关键词】
:
电液步进缸
统数学模型
运动速度
算机仿真
控制系统
工程应用
参数优化
高精度
原理
目标
理论
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该文从理论入手,以提高精度为主要研究目标,同时尽可能提高运动速度,阐述了电液步进缸的原理,后建立了系统数学模型、参数优化和计算机仿真,并研究出了满足工程应用的最优控制系统。
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