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本文分别采用自回归(AR)模型及多层递阶(MLR)模型来开展汽车姿态的运动预测研究。详细分析了两者的建模预测方法，并以侧倾角速度预测为例讨论了两者在汽车姿态运动预测中的应用。结果显示两者都取得了一定的效果。其中，多层递阶建模预测方法由于充分考虑到了汽车运动的时变性和非线性特性，其预测效果更佳。