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针对惯性器件动态测试的要求和技术发展，分析了惯性器件动态测试方法及测试设备的现状和技术特点，探讨了频域测试方法中精密角振动激励实现的工作原理及其关键技术。给出了基于参数自适应估计的正弦角振动控制方法和实验结果，在200 Hz范围内的实验结果表明：这种方法能够消除负载变化的影响，基本保证了正弦角振动波形的幅相无差跟踪，为提高动态测试设备的性能打下了良好的基础。