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在数据中继卫星系统中，为保证用户星和中继星间的通信，用户星天线要精确指向中继星。由于天线指向系统和姿态控制系统间存在动态耦合，天线桅杆又有拉伸和扭转变形，所以仅靠卫星的姿态控制不能达到要求的指向精度，必须采用独立的指向控制系统。该文针对这一情况，首先分析了用户星天线指向跟踪信号，并设计出单输入单输出情况下的控制器。仿真结果表明，用典型跟踪信号作为输入，可得到满意的跟踪精度∮