【摘 要】
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为了保证涡轮叶片热障涂层喷涂的均匀性与一致性，提高热障涂层喷涂效率与批量作业能力，利用ABB公司的ABB-IRc5机器人设计了自动化喷涂转台。该装置采用欧姆龙CP1H PLC驱动Infra
【机 构】
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中国人民解放军驻黎阳机械公司军事代表室，贵州安顺 561114
【出 处】
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中国计量协会冶金分会2011年会暨全国第十六届自动化应用技术学术交流会
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为了保证涡轮叶片热障涂层喷涂的均匀性与一致性，提高热障涂层喷涂效率与批量作业能力，利用ABB公司的ABB-IRc5机器人设计了自动化喷涂转台。该装置采用欧姆龙CP1H PLC驱动Infranor的xtrapulsPac伺服电机，精确控制喷涂平台的旋转和工件自转。同时CP1H与ABB机器人进行通信，实现了机器人与热喷涂转台的联动。工业实验证明，该自动控制系统初步代替了涡轮叶片热障涂层的手工喷涂，提高了热障涂层的喷涂质量与批量作业能力，具有高精度、高效率、低消耗的特点。
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