【摘 要】
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研究并分析了考虑细长弹体弹性振动时控制系统设计的基本问题和解决方法。将细长导弹视作两端自由弹性梁,通过分离变量法解算四阶微分方程,得出了细长弹体各阶固有频率的初步
【机 构】
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北京理工大学宇航科学技术学院飞行器工程系 北京 10081 炮兵指挥学院导弹射击教研室 河北廊坊 065000
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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研究并分析了考虑细长弹体弹性振动时控制系统设计的基本问题和解决方法。将细长导弹视作两端自由弹性梁,通过分离变量法解算四阶微分方程,得出了细长弹体各阶固有频率的初步估算方法。分析了测量元件位置对弹体弹性振动传函的影响,给出了对应的传递函数。考虑一阶弹性振动时弹体控制对象模型增加了一对不期望的高频极点,系统在对应频段存在潜在的危险。进行导弹控制系统设计时,刚性弹体频率是控制系统的主要工作频段,对于弹性振动频率较低的情况通常需要考虑其影响,对相应的频率的信号进行衰减。导弹控制系统设计中解决细长飞行器振动问题的方法主要有幅值稳定和相位稳定以及调整测量元件位置等方法。
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