无线传感器网络中间件研究

来源 :第五届全国信息获取与处理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：w4444w4444

【摘要】

：

将中间件技术应用于无线传感器网络，无线连接应用层和底层架构，以解决传感器网络所面临的问题，加快其应用开发速度，是传感器网络设计的一个重要方法和趋势.本文简要介绍了传感器网络中间件研究中所面临的问题和挑战，并分类综述了传感器网络中间件现有的研究成果.指出了现有研究中存在的缺陷，以及今后传感器网络中间件开发的侧重点和发展方向.

【作者】

：

袁凌云朱云龙

【机构】

：

中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039 中国科学院

【出处】

：

第五届全国信息获取与处理学术会议

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

传感器网络中间件无线通信

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

移动机器人宜人化遥操作系统研究

本文介绍了一种适用于移动机器人的宜人化遥操作系统，该系统利用双目图像进行环境场景的三维重建，并对移动机器人及其载荷机械臂进行几何及运动学建模，结合图形学技术生成虚拟机器人、虚拟机械臂和虚拟地形.操作者在该虚拟环境中可以对虚拟机器人及虚拟机械臂进行反复规划和仿真直至规划路径准确无误.该系统可以应用于星球探测机器人和危险作业机器人的仿真验证，具有重要的实用价值.

会议

移动机器人遥操作虚拟环境三维重建

漫谈水泥工艺过程的革新

本文介绍了水泥工艺过程的革新首先有赖于工艺设备的革新,其次是过程控制技术的开发和创新,同时还须结合我国的国情进一步研究其具体的安排.

会议

水泥工艺过程工艺设计技术革新

基于RFID数据采集的自动化仓库管理系统

本文提出了一种RFID技术在仓库管理中的三层应用架构，并按此架构开发了基于RFID技术的仓库管理系统，实现了立体仓库RFID全过程自动化管理.实践证明该系统显著提升了仓库作业管理的准确性和效率，是一种实时、准确的立体仓库自动化管理解决方案.

会议

无线射频识别仓库管理自动化管理数据采集

一种无线传感器网络无测距依赖定位算法

定位算法是无线传感器网络的关键技术之一.本文提出一种无测距依赖分布式定位算法，锚点通过最小二乘法准则，用自身的准确位置校正附近节点的网络平均每跳距离以提高定位精度；通过记忆可控泛洪法，节点记忆自己转发消息的必要性来减少通信量.通过仿真，定位精度可以达到1/4射频距离，通信量接近单次广播的可控泛洪法，优于DV-Hop等传统算法.

会议

无线传感器网络无测距能力定位最小二乘法准则记忆可控泛洪法定位算法

基于模糊自整定PID控制的高精度分离式恒温箱

本文介绍一种分离式恒温箱结构及其特点，并利用系统辨识理论以及MATLAB中的系统辨识工具箱确定恒温箱数学模型，根据恒温箱内温度滞后时间长，且恒温箱模型易随外界环境变化而变化的特点采用模糊自整定PID的控制方法，控制程序采用MALTAB和LabVIEW混合编制的方法，通过反复实验，控温精度达到0.05℃的要求.

会议

恒温箱系统辨识模糊自整定温度控制

一种基于GPRS的远程温度采集系统设计

介绍了一种以ARM芯片为硬件平台，以u/COS-Ⅱ为系统平台，采用GPRS无线传输的方式采集远程温度数据.系统以ARM7TDMI的LPC2290芯片控制DS18B20温度传感器采集温度数据并利用串口与BENQ M22GPRS模块相连接，并通过短信的方式将数据发送到指定的地址.同时也可利用短信的方式来远程控制系统，改变相关参数。

会议

GPRS远程温度采集嵌入式系统ARM数据采集u/COS-Ⅱ温度传感器

基于视觉里程计的机器人自主定位导航

设计了一种基于双目立体视觉的视觉里程计来实现移动机器人在非结构化环境下的自主定位导航.对图像序列中提取的环境特征进行跟踪和匹配获得特征序列，根据三维重建的不确定性，利用最小二乘法和极大似然法对移动机器人进行定位和运动估计.在MATLAB环境下的仿真实验结果表明，视觉里程计可精确估计机器人位置和运动状态，对运动过程中的测量误差进行补偿，减小了机器人在非结构化环境下长距离导航的定位和运动状态估计累积误

会议

视觉里程计机器人自主定位导航运动状态估计

新型激光接收器的开发与应用

阐述了一种新型的用于激光控制平地作业的激光接收器.激光接收器作为连接激光发射器与激光控制器的桥梁，实时接收激光信号，经过处理传送位置偏差信号给激光控制器，激光控制器再通过液压调节器反馈控制平地铲升降，完成农田平地作业.激光接收器采用吸收型滤光方法，提高了激光信号的透光度，减小了激光束与滤光片之间夹角变化的影响，降低了加工成本.激光接收器主要包括吸收型滤光片、光电传感器、信号放大电路和信号整形电路等

会议

激光接收器滤光片硅光电池光电转换激光控制器

无线传感器网络关键技术及其应用现状

本文介绍了无线传感器网络中的传感器节点、网络拓扑控制和网络安全等几项关键技术；并在传感器节点中引入MEMS传感器和在处理器中嵌入微型操作系统.并叙述了无线传感器网络在军事和民用上的应用现状.

会议

无线传感器网络传感器节点网络拓扑网络安全

基于TMS320DM642的电视制导目标跟踪系统

文章对电视制导空对地导弹目标跟踪系统进行了研究与分析，设计了基于TMS320DM642的目标跟踪系统，详细的说明了系统结构以及各功能模块，有效的解决了系统高性能与可实现性、大计算量与系统实时性、电路复杂与体积质量大之间的矛盾。

会议

电视制导空对地导弹目标跟踪DM642图像处理训练弹

无线传感器网络中间件研究

其他学术论文