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箭载计算机（简称箭机）在火箭发射中，肩负着控制卫星进入预定轨道的重任，因此箭机控制的正确性、可靠性等是致关重要的。该文对箭机的各类运算指令、控制指令及接口指令与电路进行了从简单到复杂的自诊断。若正确，则向地面计算机发出自诊断正确命令，否则，诊断错误结果向地面“报告”出错位置（序号）。在研制实践中，证明了诊断方法的有效性。