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本文分析和建立了智能小车跷跷板系统的数学模型，研究设计了组合逻辑寻迹算法和变参数PID闭环控制算法及控制器硬件系统。通过控制小车在跷跷板上寻找平衡位置，对位置进行实时动态调节，使跷跷板能稳定于水平平衡状态，并在跷跷板受到配重干扰而失衡后，重新回到平衡状态。系统以16位单片机SPCE061A为核心，用多个光电传感器进行路面寻迹，用倾角传感器检测路面坡度，由单片机控制电机转向和转速，系统还设计了LCD液晶显示屏和键盘模块方便人机交互并显示智能车相关参数。实验结果表明，系统工作正常，性能符合要求。其成果可应用于相关的工业和军事领域。