适用于光学运动捕捉数据校正的拟合算法研究

来源 :中国科学院计算技术研究所第九届计算机科学与技术研究生学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boyskys
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了从软件上提高基于CCD的三维运动捕捉系统的测量精度,减小因CCD成像及装配因素造成的空间扭曲误差,本文在分析了散乱数据拟合原理的基础上,比较了各种拟合方法的优劣,提出了一种基于搜索的分层多重拟合算法,详细说明了该算法的实现过程并给出了实验结果.最终结果表明,该算法拟合较精确,时间复杂度低,而且具有很高的收敛性.是一种实用的数据拟合算法,达到了运动捕捉数据校正的目的.
其他文献
门控时钟技术一直以来是降低芯片动态功耗的有效方法.本文结合片上系统(SoC)的结构特性和设计特点,分析已有的各种门控时钟技术的优缺点,指出这些缺点是SoC设计中的严重障碍,随后抽象出IP核工作模型,提出了仅用非常简单的逻辑就可以方便应用于IP核的自适应门控时钟技术.这种技术在不影响性能的前提下,可以根据IP核的应用状况自动开关时钟,不但可以降低动态功耗,还可以结合门控电源技术降低漏电功耗.对一款真
实时系统中存在的调度抖动会影响实时控制的精确度,抖动补偿是解决这一问题的重要手段.本文讨论了抖动的测试和补偿技术,并提出了两种高效的抖动补偿方法,并在我们开发的蓝天数控系统中得到实际应用,取得了较好的效果.
移动环境中的设备和应用需要通过服务发现系统来获取服务.服务描述和服务匹配策略是在服务发现系统中的两个关键问题.服务的多样性和异构性,以及移动环境的动态性使得这些问题更加复杂.为此,本文提出了一种支持服务多样性和异构性的服务描述模型,针对此模型实现了包括精确匹配、部分匹配和模糊匹配在内的服务匹配策略,最后给出了实验结果.
本文介绍了蓝天数控轴控制器PCI接口卡的的开发过程,提到了控制器开发过程中用到的关键技术.所用的主要芯片,和EEPROM的配置以及地址映射PCI接口芯片的配置寄存器和本地寄存器以及PCI驱动的开发.
典型的J2EE应用系统划分三个层次:表现层、业务逻辑层、持久层.业务逻辑层的架构是最为复杂的.业务逻辑层架构的复杂性的一个重要因素是业务过程的管理问题.工作流管理系统(WFMS)是业务过程建模、执行、监控、分析、度量和优化的中间件平台.我的论文将研究一个基于工作流的业务逻辑层架构,这个业务逻辑层架构将业务逻辑层的业务过程管理机制从应用代码中分离出来由工作流管理系统来完成,从而形成一个提供业务过程管
空间的直线插补和空间的圆弧插补技术是多轴联动数控系统的的局限性,因此,本文提出了基于四元数多轴联动插补算法,并在基于蓝天NC200硬件平台的多轴联动数控系统中加以实现.这种算法简化了旋转空间的插补计算量,不仅保证了插补点的相同的旋转速率,而且保证插补点的矢量在边界矢量之间.
半导体工艺的飞速发展使在一个芯片实现多个微处理器核成为可能,片上多核(Chip Multiprocessing)技术也成为今后处理器体系结构设计的一个热点研究领域.SAR成像CS算法中,因子生成过程对成像结果起着至关重要的作用,它具有数据计算复杂、计算量大的特点.实时生成精确的因子成为SAR成像的一个重点和难点问题.本文提出一种层次化的方法计算CS算法因子,性能分析表明,与未经层次化方法的因子生成
数控代码解释器将数控代码程序转换为机床操作序列,是数控仿真系统中一个很重要的模块.本文介绍了蓝天数控仿真系统的总体设计方法,并详细说明了解释器的功能模块、实现算法,最后给出了其在蓝天数控仿真系统中的应用.
本文详细介绍了近几年来国内外在流媒体单播传输控制算法方向上的研究现状,指出了流媒体传输控制算法的特点,并对主要的算法进行了深入分析.最后,本文对流媒体传输算法今后的发展方向进行了展望.
元数据是数据仓库环境的一个重要组成部分,而元数据标准又是成功管理元数据的关键.本文简述了元数据在数据仓库中的作用,讨论了由OMG组织提出的CWM规范,并主要提出了一种基于CWM的电力系统数据仓库体系结构.