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研究了一种成本低廉、结构简单的直径Ф2mm的摆头式棒状压电微马达。文中详细阐述了微马达的驱动机理、制造工艺及部分微马达的工作特性。该压电微马达的换能激振部分采用外形尺寸Ф2mm×8MM的压电陶瓷固棒，马达整体装配外形尺寸Ф2mm×12MM，重量不足0.25G，稳定工作频带，约为3KHZ，最高空载转速不低于500R/MIN。