基于自适应控制的无人机飞行航迹优化研究

来源 :中国自动化学会第十六届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fishwatcher

【摘要】

：

本文从改进无人驾驶飞机(UAV)飞机航迹的控制方法入手,把广义预测控制(Generlized Predictive Control,GPC)算法引入无人驾驶飞机飞行导航系统的航迹控制分系统,以消除无人驾驶飞机在按预定(预置)飞行航线飞行过程中的延迟弧线,减小飞机转弯飞行时的法向过载,提高无人驾驶飞机的机动性和操纵性,有效改善无人驾驶飞机系统的飞行性能.

【作者】

：

钱正祥邢超李玉阁

【机构】

：

解放军炮兵学院三系(安徽合肥)

【出处】

：

中国自动化学会第十六届青年学术年会

【发表日期】

：

2001年3期

【关键词】

：

无人机飞行航迹自适应控制广义预测控制飞行控制系统

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