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本研究项目针对以纵向和横向运动控制为目标的可主动转向和四轮独立制动/驱动的车辆底盘过驱动控制问题,提出了基于控制分配(CA)算法的模块化可重构协调控制方法.解决了底盘模块化分层协调控制中轮胎力优化分配的一些关键技术问题,对过驱动系统控制力最优化分配算法的工程应用有重大意义.
基于控制分配的车辆底盘协调控制关键技术研究
【摘 要】
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本研究项目针对以纵向和横向运动控制为目标的可主动转向和四轮独立制动/驱动的车辆底盘过驱动控制问题,提出了基于控制分配(CA)算法的模块化可重构协调控制方法.解决了底盘
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
【发表日期】
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2016年期
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