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本文采用电流预测误差作为状态量反馈的磁通观测器结构,应用模型参考自适应系统原理,给出转子电阻自适应律算法和速度推算公式,提出基于MRAS的转子电阻与转速自动辨识的异步电动机矢量控制系统新型结构,设计控制器,建立数学模型.计算机仿真结果表明控制系统动静态特性良好,并具有转子电阻与速度自动辨识的良好功能.