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六自由度平台电液伺服系统是一个要求响应快、精度高、运动平稳的电液伺服位置控制系统。该文以系统的单回路为例，建立了其数学模型，并应用MATLAB工具箱对系统进行了分析与研究，文中还讨论了控制器设计与参数整定问题，最后给出了仿真结果。
采用不对称液压缸的电液伺服控制系统的研究
【摘 要】
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六自由度平台电液伺服系统是一个要求响应快、精度高、运动平稳的电液伺服位置控制系统。该文以系统的单回路为例，建立了其数学模型，并应用MATLAB工具箱对系统进行了分析与研究
【机 构】
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华中理工大学机械学院
【出 处】
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2000年全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术年会
【发表日期】
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2000年期
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