遺傳演算法於船舶避碰路徑規劃與預警之研究

来源 :2009海峡两岸智慧型运输系统学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yyy_chj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
船舶当值官员在面对复杂的水面交通状况时,若能藉由适当的决策支援工具协助处理避碰决策,将可减轻当值官员的负担,大大提升海上交通安全。而一个避碰路径之决策,必须能够兼顾到经济性与安全性,本研究以人工智慧中的遗传演算法,仿生物进化的模式,结合海上避碰规则,船舶避碰安全领域,从经济的观点寻找一个理论上安全临界的建议最短避碰路径,再以此建议最短路径为基准,提供安全避让时机、避让转向角度、回航时机和回航角度上的预警依据。并以GIS作为展示与操作的平台,藉此,将可同时提供VTS操作员及船舶当值官员对当前水域避碰评估上的参考,达到预警和提前做好避碰准备等目的。
其他文献
为了深入贯彻《深圳市人民政府关于全面推进街道综合执法工作的决定》,积极探索城管执法督察工作新机制,全面提升城管执法工作整体水平,课题组对深圳市实施城市管理综合执法
台湾都市地区之交通日趋拥挤,若不寻求适当的疏解,会产生许多不必要的交通事故,面对如此大的窘境应寻求确切的改善措施,道路容量适当分配以负荷如此大的交通成长需求,号志时制妥当
会议
信息系统为城市轨道交通应对突发事件提供信息传输渠道和技术支撑。在分析应急指挥关键要素的基础上,针对轨道交通特点设计应急机制,构建应急决策支持系统.包括监测预警、预案
台北市公车系统配合未来二阶捷运路网的通车,将调整为具备棋盘特色的公车路网,因此将来乘客不仅在公车与捷运之间的转乘行为会增加,也势必经常出现公车之间的转乘现象。此一搭乘
本文利用基因模糊逻辑控制建立一适应性号志控制模式,称为基因模糊逻辑号志控制(GFLSC)模式。该模式系采用「车辆到达率」及「停等车辆数」作为状态变数,控制变数为「绿灯延长
驾驶员是乘客唯一接触得到的公车业员工,因此驾驶员的工作表现,将直接影响乘客所获得之服务品质,而驾驶员的服务行为又深受公司内、外部环境的影响。因此,本文将以连续获得19攻台
生态科技型企业是以生态经济规律为核心理念,并将这种核心理念贯穿至整个经济活动,其产品运用多种高科技技术、低污染工艺进行研发设计、清洁生产.在营销战略方面主要由树立
通过对动产质押的交付及不动产抵押的登记进行分析,再对各国立法例和理论界观点进行探讨,得出了权利设立所需具备的条件。接着将分析的结论运用于一般债权质权中,分别对债权
一、经济总发展概况1.土乌塔第一季度宏观经济发展势头良好2013年第一季度,土乌塔三国的宏观经济发展由于各国各个行业的发展带动以及贸易的增长,呈现出总体增长的态势。塔吉
期刊
因时代变迁,许多企业巴开始将作业资讯化,而许多中小型企业并无大型企业能力自行开发或购买管理系统,亦因这些企业以往采取人工作业,对於相关资讯化流程并不清楚,因此本研究为帮助