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由于越野汽车的行驶条件所致，拥有非线性刚度、非线性阻尼等重要特性的油气悬架，在越野汽车、特别是重型越野汽车中占据了越来越重要的地位。本文基于应用单侧连通油气平衡悬架的8×8高机动重型越野车为模型，建立了整车11自由度的数学模型，其中根据油气弹簧和阻尼阀的特性，推导得到了悬架非线性刚度、非线性阻尼的基本公式，为具有相同形式的车辆仿真提供了理论依据与指导。