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综合考虑执行器权限、能量限制以及对系统功能要求的复杂性等实际因素，提出一种控制冗余定量评估方法，可以更有效地用于实际控制系统执行元件解析冗余评估与配置。控制统冗余水平是系统维持正常操纵功能所能容忍的所有故障状态的集合表示的。为了定量描述实际系统对故障的容忍程度，引入了操纵效能的概念，其含义是操纵元件最大权限与在特定故障状态下为全面满足各种功能要求所需的操纵元件输出之比。进一步提出了操纵效能的一种计算方法，并以此为基础针对某潜水器系统进行了解析冗余评估与配置，其结果也验证了该文方法的有效性。