【摘 要】
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针对传统室内定位方法定位精度低、定位设备昂贵、无法满足用户的定位需求等问题，本文提出了基于Android系统的影像室内定位方法。事先采集室内影像，利用最近邻距离比率(NNDR)匹配算法得到SIFT粗匹配，由粗匹配点对通过RANSAC方法精确解算基本矩阵和投影矩阵，建立室内三维点云模型，进而获得由影像特征点像点坐标和物方点坐标对应的物方特征库。以用户通过手机端在室内拍摄的场景影像作为定位影像，进行点
【机 构】
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西安科技大学测绘科学与技术学院,西安710054
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针对传统室内定位方法定位精度低、定位设备昂贵、无法满足用户的定位需求等问题，本文提出了基于Android系统的影像室内定位方法。事先采集室内影像，利用最近邻距离比率(NNDR)匹配算法得到SIFT粗匹配，由粗匹配点对通过RANSAC方法精确解算基本矩阵和投影矩阵，建立室内三维点云模型，进而获得由影像特征点像点坐标和物方点坐标对应的物方特征库。以用户通过手机端在室内拍摄的场景影像作为定位影像，进行点特征提取并与物方特征库匹配，获取物方点坐标，精确计算影像外方位元素。最终在Android手机中显示用户拍照瞬间的空间位置，从而实现基于影像的室内定位。实验结果表明，本文所给定位方法能够达到厘米级定位精度，完全能够满足用户定位精度的要求。
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