【摘 要】
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RoboCup小型足球机器人因采用集中视觉控制方式无法很好地解决碰撞问题.本文采用自主紧急避碰方法较好地解决了此问题.主要研究工作包括传感器选择、传感器个数计算、传感器
【出 处】
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
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RoboCup小型足球机器人因采用集中视觉控制方式无法很好地解决碰撞问题.本文采用自主紧急避碰方法较好地解决了此问题.主要研究工作包括传感器选择、传感器个数计算、传感器安装位置确定,控制系统电路设计等.此外还要区分是对方机器人还是本方机器人发出的信号,前方是赛球还是障碍物等问题.完成了不同障碍情况下机器人紧急避障策略研究.实验表明该方法是相当有效的.
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