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由于研磨过程机理复杂，研磨机负荷特性存在非线性和不确定性，对研磨机负荷采用PID控制算法难以取得满意的控制效果。为了改善系统的性能和适应能力，提出了一种新的研磨机负荷实时控制方法，该算法借鉴预测控制思想，根据当前输出偏差、偏差变化和参考轨迹确定下一时刻的控制增量，应用模糊逻辑对控制增量加权系数在线进行动态调整。仿真研究与应用实验表明所提出的控制策略算法简单，易于工程实现，用于磨机负荷实际控制取得满意的效果。