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随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展和完善,事后及实时定位精度在不断地提高,快速并准确地对整周模糊度进行解算成为获得高精度定位结果的必要条件.本文对直接取整法、序贯取整法和整数最小二乘法三种模糊度整数估计算法进行了详细介绍,并比较了三种算法的复杂度及解算成功率.最后通过实例计算,得出结论:整数最小二乘法具有最高的解算成功率,是最优的整数估计算法.