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针对在役储油罐罐底钢板缺陷检测的问题，提出了一种在役油罐中使用的多通道超声检测设备的设计方法。进行了多通道超声波检测、自动行走小车、自动行走小车定位、防爆能量传输、防爆信息传输、超声检测数据处理等方面的研究。提出了一种完整的可实现的在役储罐自动检测方法，进行了超声检测、定位及通讯等方面的实验。结果表明该方法能有效的识别罐底钢板的缺陷，并能根据缺陷回波信号可以判断出缺陷的大小以及位置等信息。