【摘 要】
：
碰撞预判技术是汽车主、被动安全技术的一个结合点,它能够更深地挖掘传统汽车被动安全技术的潜力,提供更好的乘员保护性能.碰撞预判系统借助毫米波雷达、摄像头等传感器探测
【机 构】
：
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084
【出 处】
：
中国汽车工程学会第十六届汽车安全技术学术会议
论文部分内容阅读
碰撞预判技术是汽车主、被动安全技术的一个结合点,它能够更深地挖掘传统汽车被动安全技术的潜力,提供更好的乘员保护性能.碰撞预判系统借助毫米波雷达、摄像头等传感器探测不可避免的碰撞事故,这对于目标探测和定位的精确度都提出了很高的要求.本文提出了以车辆纵向对称平面为基准的毫米波雷达和摄像头的空间联合标定方法,获取了标定过程中的重要参数,并建立了两种传感器之间的坐标转换关系.通过试验验证,使用该标定方法后毫米波雷达和摄像头对目标的测量精度较高,坐标转换后也能较好地还原目标的真实位置,可以为碰撞预判系统提供可靠的数据.
其他文献
叶臻,本名叶有贵,1963年生,安徽宿松县人,现在淮南矿业集团党委宣传部工作。系安徽作家协会会员,中国作家协会会员,中国煤矿作家协会副主席。先后在《诗刊》、《星星诗刊》、
目的:探究不同浓度的黄芪甲苷(Astragaloside Ⅳ,As-Ⅳ)对肝癌细胞的作用及其作用机制.方法:采用不同浓度黄芪甲苷,按照不同作用时间处理肝癌细胞;采用MTT法检测不同浓度黄芪
This paper models the finite element model of the heavy truck and median road safety barrier with LS-DYNA code about the G5 highway in Deyang city of China
本文使用车载摄像机和毫米波雷达,搭建了一个车辆识别系统并提出了一种数据融合方法.该系统首先使用两阶段识别方法在图像中对车辆目标进行初步定位与测量,再将雷达探测数据
校车的被动安全是近年来人们普遍关注的问题,为减少校车在事故中的乘员伤亡率,欧美国家先后制定了对校车结构要求严苛的相关标准.我国去年新出台的校车法规借鉴了国外法规,修
本文阐述了一种测试侧面碰撞载荷工况的模拟方法,以支持一体化安全系统开发流程.该方法基于两个软件包PreScan和MADYMO的联合使用.PreScan用于设计交通场景、侧面碰撞识别的
同属一家基金公司管理,产品表现却是迥然不同,当同门兄弟的命运截然不同时,投资者选择基金的难度开始增加。同门兄弟不同命成为一个较普遍的现象,越来越受关注,以最新资产管
1990年9月19日,我县建文中学发生一起食用白菜引起的严重的食物中毒,致使213人出现不同程度的中毒症状。9月18日早晨,该校食堂收购当地菜农送来的早熟白菜45kg。用清水冲洗
你可以说他是狂妄的说唱硬派份子,你也可以说他的音乐直接反映出黑帮街头的种种乱象,更可以直接了当地说,在他心目中自己永远是NO.1,这也许让人听来多了份傲气,但也的确如此,
分子印迹技术是指制备对某一特定目标分子具有特异选择性的聚合物的过程.本文介绍了细乳液聚合法制备磁性荧光蛋白印迹复合微球,这种微球具有磁性和荧光双重响应特性.实验测