检测在用油液样品中异常磨损和污染的直接图象分析技术

来源 :2006全国油液监测技术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feijj2002_99
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了一种自动磨损颗粒分析仪(LNF),该颗粒形状分类仪能对大于4 μm的颗粒提供高度准确的计数结果.利用激光成像技术和先进的图象处理软件,可以将主体尺寸大于20 μm的全部颗粒的影象图形自动分类.评述了LNF的设计并重点介绍最近对硬件和软件作出的改进.为了评价LNF作为日常筛选工具检测在用润滑剂和液压油的异常磨损和污染方面的应用,提供并讨论了LNF分析结果与常规油液分析技术如光谱分析、颗粒计数和铁谱之间的关系.
其他文献
针对16次方程求根方法求解一般6R机器人逆运动学时存在浮点数运算舍入误差累积严重的问题,提出了一种基于符号运算和矩阵分解的高精度逆运动学算法.采用符号运算求解逆运动学方程的系数矩阵,避免了大量中间过程的浮点数运算累积误差.通过矩阵奇异值分解优化方法提高了消元矩阵的秩稳定性,将16次方程求根问题转化为矩阵的特征值和特征向量问题,并选取较高数量级的相关元素求解关节变量,最大程度减少了数值计算误差对逆运
本文主要介绍了研发的激光导航焊接系统,该系统基于激光测量,在焊接过程中实现对机械装置在三维空间中的位姿调整,从而完成对焊缝的跟踪焊接.与现有激光导航系统相比,它具有实时调节焊接系统位置和姿态的能力,并且不需提前示教出焊接路径.系统具有作业精度高,抗噪性能好,位姿调整灵活等特点.本文将首先描述激光导航焊接系统的组成和系统工作流程,之后介绍激光跟踪过程中的焊缝提取、焊接路径平滑等关键技术,最后,本文将
高速铣削对刀具的装夹技术提出了很高的要求.本文介绍了适应高速铣削的主轴/刀柄联接技术和刀具夹紧技术的发展.
仿人形机器人是一个极为复杂的系统,要控制它的运动和行为,需要强大的计算能力、庞大的数据资源、各种传感仪器.计算机网格是一种面向问题和应用的技术,其目的是实现网络虚拟环境下的高性能资源共享和协同工作,消除信息孤岛和资源孤岛.因此,计算机网格能为仿人形机器人的运动控制和行为控制提供所需的计算资源、存储资源、数据资源、各种设备.本文分析了仿人形机器人计算平台搭建所需要解决的主要问题,提出和实现了一个基于
机器人视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,本文提出了一个CCD摄像头为图像采集设备、ARMS3C2410为核心处理器的嵌入式机器视觉系统设计,将其应用于机器人视觉导航后,可实现对简单场景下静止目标物的跟踪。
由于逆变器死区时间、开关时延以及功率开关器件(IGBT)正向管压降的影响,电压型PWM逆变器的输出电压发生了明显的畸变,使得许多交流调速方法在低速时控制性能不佳乃至无法实现调速.本文深入分析了死区时间和逆变器本身非线性特性对输出电压的影响,推导了电压误差的基本公式,对改善交流调速系统的低速性能具有参考价值。
首先研究了机器人手臂的形态设计,各个构件以及动作要求.本系统采用开环控制,这样相对于死循环控制执行速度高并且执行速度快,因为单片机的执行效率高,使用汇编语言,编程简单,并且能够完成所设计的要求,其中采用按键来采集控制动作,送入单片机进行处理,并由单片机输出一定宽度的脉冲来调节伺服电机输出臂位置,从而实现机器手臂的转动,升降以及对物体的夹放动作.
本文针对室内清洁机器人的特殊工作环境,提出了一种环境区域划分与遍历方法;该方法基于栅格地图来描述环境,对环境地图进行分区,通过自由区域联结图广度优先搜索及深度优先遍历(WSDC)形成方形区域遍历顺序,对机器人遍历环境的路线进行导航.实验研究表明栅格地图表示环境对于区域划分与区域表示更容易;采用WSDC算法产生的区域遍历顺序导航机器人运动,可以减少机器人的运动距离,提高工作效率。
本文探讨铁谱分析技术的磨屑群理论,介绍了以磨屑群理论为基础的现代铁谱分析技术的理论依据,提出了磨屑群体特征的提取方法。
针对目前国内企业在润滑管理上的几大误区进行探讨,分析了误区存在的根源,对问题提出了整改措施和方案,目的在于实现节能降耗.