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介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理,研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像的处理效果,给出V型坡口边缘坐标的确定以及纠偏量和深度值的计算方法.
爬行式弧焊机器人三维视觉信息的提取及处理
【摘 要】
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介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理,研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像的处理效果,给出V型坡口边缘坐标的确定以及纠偏量和深度值的计算方法.
【机 构】
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南昌大学物理系(南昌) 南昌大学机电研究所(南昌)
【出 处】
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国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议
【发表日期】
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2002年3期
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