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公交信号优先是提供公交系统服务水平和可靠性的主要方法。在APTS环境下，车辆的实时调度与控制对公交车辆运行状态都有重要的影响。本文首先对公交调度与控制的相互影响进行了分析研究。随后针对交叉口信号优先和驻站控制，提出了调度与控制协调一体的优化逻辑流程，并建立了以车辆运行状态偏移最小化(准点)和车辆停车次数最小化的两步骤的协调优化模型。算例分析表明，本文提出的应用考虑动态调度策略的模型不但能够减少公交车辆运行状态偏移值，还可以降低公交车辆停车次数。