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分析了轮轨黏着特性，建立了弹性驱动机构和轴箱悬挂弹簧阻尼系统的力传递模型，针对机车黏着控制的强非线性、复杂性，考虑机车行走过程中轮轨垂向接触力的变化所引起的黏着力的波动，弹性驱动机构所引起的加减载过程中轮对转速与电机转速不成比例，提出了基于电机转速的多轨面状态最优蠕滑速度的自适应粘着控制方法，并在SIMULINK 环境中对不同扭转刚度下的黏着控制情况进行了仿真分析，结果表明，在驱动机构存在弹性时，传统的以轮对转速为基准估算负载转矩和蠕滑速度容易形成较大的牵引力波动，黏着特性差。而将电机转速作为基准具有很好的稳定性，黏着特性较好。