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根据稳瞄系统的操纵方式及结构特点，通过对系统的外力矩和动能的分析，完成了基于拉格朗日方程的数学建模。通过系统结构参数的描述及仿真分析，揭示了系统操纵性能与影响因素的关系：系统阻尼力矩随着系统速度的变化呈正比变化；定心弹簧对操纵杆的力矩随操纵杆的角位移增大而减小；复位弹簧阻力矩随着操纵杆角位移的增大而增大，是影响系统力性能的主要因素，适当改变复位弹簧的结构可以极大地改善系统的操纵性能。