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本文分析标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法.这种方法不仅可以去除单个野值的影响,而且在野值成片出现时具有很好地保持滤波稳定性的特点.最后通过仿真验证了该方法在DR/GPS组合导航系统中的有效性.
基于M估计的舰船组合导航卡尔曼滤波
【摘 要】
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本文分析标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法.这种方法不仅可以去除单个野值的影响,而且在野值成片出现时具有很好地保持滤波稳
【机 构】
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海军潜艇学院,山东,青岛,266071
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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