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泥虾是十足目甲壳动物爬行虾类的主要类群,其分类地位和系统发育关系备受争议.泥虾类曾被认为是单系发生,属于海蛄虾次目(Infraorder Thalassinidea),然而根据最新的分子系统发育研究,泥虾类被分为两个次目,蝼蛄虾次目(Infraorder Gebiidea)和阿蛄虾次目(Infraorder Axiidea).