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近几年来，国外工业机器人中已经广泛配置了柔性手腕。柔性手腕的应用大大扩展了工业机器人的工作范围，其主要性已经为人们所认识。该文按照平面连杆机构、挠性件传动机构、齿轮机构等不同机构类型，分别介绍了国外十余种柔性手腕的结构特点，并对其动作原理作了简要分析。（本刊录）
柔性手腕结构及动作原理分析
【摘 要】
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近几年来，国外工业机器人中已经广泛配置了柔性手腕。柔性手腕的应用大大扩展了工业机器人的工作范围，其主要性已经为人们所认识。该文按照平面连杆机构、挠性件传动机构、齿轮
【机 构】
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解放军国防科学技术大学
【出 处】
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首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1987年期
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