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基于模糊语言控制规则描述的模糊控制，已成功地用于工业过程控制并具有广泛的应用前景。介绍模糊线性PID 控制器的数学等效式。在MATLAB Simulink 和Floulib 工具帮助下用Mamdani 方法应用予一阶控制对象进行二维PI 模糊控制仿真实验，理论分析与实验证明采用模糊线性PID 控制方法与传统的PID 控制方法得到的结果说明建立的模糊PI 及模糊PID 等效式准确可行的，而模糊PID 设计与传统的方法相比，在应用上简便、清晰、具有一定的实用价值。