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将多目视觉检测技术与CT 检测思想移植到X 射线数字成像（DR）检测系统，提出了一种在线自动检测轴状类复杂产品内部结构装配正确性的新方法。采用一种综合图像灰度均值与方差的垂直混合投影函数作为识别特征；对产品全周向方位成像并提取全方位的识别特征解决单目视觉下识别盲区的问题。基于论文提出的方法，研制了国内首套用于在线自动检测产品内部结构的X 射线系统。实际检测表明，在保证识别精度的情况下，大大提高了识别速度，达到了实时检测的目的。