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虚拟血管介入手术仿真是虚拟现实技术在医学领域的重要应用。本文针对虚拟血管介入手术，探讨了一种应用于血管介入手术训练的模拟系统。该系统包括下位机硬件系统和上位机软件系统两大部分。软件系统主要包括：三维血管模型重建、手术器械几何建模、碰撞检测以及消除过程；硬件系统主要包括：器械位移采集模块、力反馈装置和系统测试软件。该系统能够实时模拟真实环境，给操作者提供一种手术的真实感和沉浸感，具有较好的人机交互效果，在一定程度上促进手术医师技能的提高。