【摘 要】
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无人机由于能在危险环境下依旧保持良好性能,已成为诸如反潜和未来战争等军事领域中的研究热点之一.无人机的路径规划是指在充分考虑战场环境的威胁和燃料消耗等约束条件下通过优化来获得一条最佳的飞行路线.本文将一种改进的人工蜂群算法(ABC)应用于无人机路径规划的优化过程,该改进算法充分利用了迭代寻优过程中的收敛信息来调节搜索和开采效率,进而在局部开采和全局搜索中取得平衡,仿真结果表明,对于无人机路径规划问
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京市 100191 浙江大学控制科学与工程学系,浙江省
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无人机由于能在危险环境下依旧保持良好性能,已成为诸如反潜和未来战争等军事领域中的研究热点之一.无人机的路径规划是指在充分考虑战场环境的威胁和燃料消耗等约束条件下通过优化来获得一条最佳的飞行路线.本文将一种改进的人工蜂群算法(ABC)应用于无人机路径规划的优化过程,该改进算法充分利用了迭代寻优过程中的收敛信息来调节搜索和开采效率,进而在局部开采和全局搜索中取得平衡,仿真结果表明,对于无人机路径规划问题,改进的ABC算法在寻优能力上要强于传统的ABC算法以及现有的两种改进型ABC算法.
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"边疆整合"是边疆研究理论的一个新的领域."边疆整合"对于"国家整合"至关重要.探讨西部"边疆整合"的历史与现实、内在根据及演变机理,学术上具有开拓意义,也具有迫切的现实意义.历史时期边疆整合的渐次推进,成就了今日中国广袤浩瀚的疆域、漫长连绵的疆界,以及多元一体的民族/文化的基本格局.边疆整合研究,可进行国家层面的整体的研究,也可开展具体区域的、个案的研究.国家整体性的型塑并不完全是一个自然演进过
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1890-1893年的滇缅界务交涉发生于薛福成任出使英法意比国大臣期间.虽已经过两次鸦片战争和中法战争,但清朝官员仍未完全形成西方国际法观念下的边界意识.在滇缅边界问题上,中英在交涉期间因理念不同而屡起冲突.清廷内部,使臣希望展拓边界树立藩篱,继而分画界线保固边疆.但囿于观念参差与"中外睦谊"的制约,总理衙门、云贵总督和驻英使臣薛福成之间龃龉不断,导致交涉过程一波三折.英方的强横,清朝的忍让,使分
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