半自治作战智能体模型及其在虚拟环境中的应用

来源 :第七届全国虚拟现实与可视化学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:youngw258
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
战争系统是典型的复杂巨系统,作战模拟是研究现代战争系统十分有效的方法。基于复杂适应系统理论提出符合作战环境的半自治智能体模型,介绍了半自治作战智能体的概念和特征,分析了其结构组成,详细讨论模型中的规划、通信和决策模块的结构和工作原理,最后通过在虚拟环境中的应用分析了该模型在使用中的优点与不足,证明了此模型能更加有效地对作战过程进行模拟仿真。
其他文献
建立了拖网曳纲的三维动力学模型,为渔船模拟器中渔具模型的研究打下了基础。利用欧拉角的转换关系获得了曳纲微元段矢量动力平衡方程在曳纲局部坐标系下的方程组形式;通过在
数字博物馆是以数字形式对文化遗产的各方面信息进行存储、处理和管理,并可以为用户提供数字化的展示、教育和研究等各种服务的信息系统。北京航空航天大学虚拟现实技术国家重
现有的全自动识别重建算法受制于建筑图纸的绘制风格,而手工建模软件面向专业用户且操作烦琐,因而目前三维重建效果在逼真、速度以及通用性方面不太理想。针对以上不足,提出
会议
N,N’-双乙酰乙酰基-2,5-二甲基-1,4-苯二胺由2,5-二甲基对苯二胺与双乙烯酮合成.本文对反应中出现的两个主要杂质经红外、液质表征,确定了其结构,分析了其产生的机理,以及该
阐述了情感建模在情感计算中具有重要作用,概述了其发展现状、成果与不足。提出将计算机模拟情感视为一个完整的事件过程,并对情意的产生、发展、表现的一系列具有本质联系的
会议
本文分析了印染废水中苯胺的来源,指出染料和MDI是废水中苯胺的主要来源,列出了可能释放出苯胺的染料,对MDI的有害性进行了介绍,为印染企业选用染料和助剂提供帮助.
本文以造纸废液碱木质素来合成木质素磺酸钠,经过甲醛缩合和无水亚硫酸钠磺化,设置最佳反应比为:水与木质素的质量比为2.5,甲醛与无水亚硫酸钠的摩尔比为1.56,亚硫酸钠的毫摩
为基于真实景物创建的几何模型进行纹理重构是生成真实感模型的有效方法。纹理重构主要包含两个问题:一是将纹理图像与几何模型进行配准;二是将纹理图像无缝地粘贴到三维模型
针对某高速叉车第一轮试制样车垂向振动明显、方向盘自动回正能力较弱的性能缺陷加以探究,结合相关汽车理论分析其设计影响因素,确立了仿真分析模型的构建原则。以此为指导,
会议
针对车辆驾驶训练模拟器研制中车辆动力学建模问题,提出了采用神经网络对车辆进行动力学系统进行辨识。设计了某履带式工程车动力学系统辨识实验。采用三层前向神经网络和基于
会议