【摘 要】
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与固定周期PWM相比，在调速系统中采用随机载波频率的RPWM技术可以降低声学噪声，改善电磁兼容。但是闭环控制的RPWM系统中的控制器必须工作于随机变化的采样频率下，这使得传
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与固定周期PWM相比，在调速系统中采用随机载波频率的RPWM技术可以降低声学噪声，改善电磁兼容。但是闭环控制的RPWM系统中的控制器必须工作于随机变化的采样频率下，这使得传统的基于Z变换的设计方法不再适用。本文提出一种适合于变采样率的控制器的设计方法：首先得到控制器在S域的传递函数，然后变换为用数字积分求解的离散状态方程。采用后以欧拉法或梯形近似法等实施单步数值积分得到控制器的实时算法。而且采用矩阵对角化和复数状态消除等技术，可使更新控制器系数的实时计算量降到最小。仿真结果验证了该方法的有效性。
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