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列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,简称ATO)作为列车自动控制系统(Automatic TrainControl,简称ATC)的重要组成部分,是城市轨道交通列车实现自动驾驶、提高效率和降低能耗的基础。ATO的主要功能分为以下几个方面:门控功能、自动出发功能、自动速度控制功能、精确停车功能。本文是在对ATO系统的核心功能之一──自动速度控制功能进行理论建模,然后利用计算机进行了仿真实现。本仿真系统的实现能为ATO系统自动速度控制功能的研究与开发奠定基础,并为ATO设备的前期测试提供依据。