【摘 要】
：
针对不稳定平台下动态跟瞄的情况，本文在共轴跟踪原理基础上，设计了一种跟瞄并联闭环的控制方法，消除了目标预测滤波与伺服控制相互制约的问题，优化了系统结构。采用交互式多
【机 构】
：
中国船舶重工集团公司第713研究所 郑州 450015
论文部分内容阅读
针对不稳定平台下动态跟瞄的情况，本文在共轴跟踪原理基础上，设计了一种跟瞄并联闭环的控制方法，消除了目标预测滤波与伺服控制相互制约的问题，优化了系统结构。采用交互式多模型的Unscented卡尔曼滤波方法，对高速、机动目标运动参数进行预测估计；采用变参数PI控制方法对伺服系统进行控制。通过仿真实验及实际跟瞄试验，系统稳定性好且跟瞄精度明显提高。
其他文献
拉里默的儿子记下了1858年11月17日发生的事情:“当我们最后到达切里克里克河的东面时,我们发现(我的父亲)他在河边点着篝火等我们。他用四根三角叶杨树干交叉在那儿,他把这
人们都知道白大褂是医生、护士的工作服,可是在手术室里,医生、护士却身着浅绿色的工作服。你知道这是为什么吗?
People know that lab coats are doctors ’and nurses’ u
目的:探讨医院图书馆建立共享合作学科化服务的管理模式.方法:采用网络与电子政务系统相结合,分工与合作相结合建立医院图书馆学科化服务体系.结果:共享合作学科化服务模式实
目的 了解重庆市江津区小学生芽囊原虫感染率及其危险因素.方法 2018年4月,采用横断面调查方法对重庆市江津区某小学在校学生进行问卷调查,并采集其粪便样本进行镜检、体外培
随着现代社会的进步,对孩子的教育越来越重要,家长对孩子的教育在孩子成人、成才过程中发挥着巨大作用.本文从家庭教育的优势、家庭教育的误区,以及如何正确进行对孩子的教育
本文报道2例阑尾血吸虫病伴阑尾低级别黏液性肿瘤病例.
目的 应用多水平多因素logistic模型分析四川省中小学生血吸虫病防治健康相关行为影响因素,为制定四川省中小学生血吸虫病防控策略提供理论依据.方法 采用多阶段抽样法,在四
实验铸造了Mg-9Li-3Al-x Si(x=0,0.1,0.5,1.0,质量分数,%)合金并通过OM,SEM,XRD和力学性能测试对其进行了研究。结果表明:铸态Mg-9Li-3Al合金组织中主要由α-Mg、β-Li、Mg_(
由于现代企业之间日益密切的相互关联,而产生了一个企业的财务不景气传染给关联经济伙伴的情况的发生,这种现象被定义为违约传染.在学术研究中,违约传染通常使用违约相依度刻
目的 了解杭州市孕妇弓形虫和弓首线虫感染情况,为降低出生缺陷、提高出生人口素质提供基础数据.方法 以2018年2月至2019年12月在杭州市余杭区第一人民医院妇产科接受产前诊