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该文介绍一种采用两个ＢＰ神经网络的非线性系统控制的结构及原理，一个用来对被控系统进行在线辨识，另一个用做非线性自适应控制器。并对具有未知外部负载干扰的电液位置伺服系统进行了动态仿真，讨论了神经元激励函数形状因子、神经网络节点数以及神经网络训练次数对控制系统性能的影响。
电液系统的神经网络控制
【摘 要】
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该文介绍一种采用两个ＢＰ神经网络的非线性系统控制的结构及原理，一个用来对被控系统进行在线辨识，另一个用做非线性自适应控制器。并对具有未知外部负载干扰的电液位置伺服系统进
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室(杭州)
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1998年期
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