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本文提出了一种不需要将质量视为已知条件,完全基于激励和响应时域信号的非线性系统恢复力特性识别的方法,并以一个4层钢结构模型为对象,通过在该模型上安装磁流变阻尼器模拟非线性特性,运用实验实测数据验证了该方法识别出结构的非线性恢复力,并与将实验实测结果进行了比较。结果表明,该基于时域信号的非线性系统恢复力识别法能有效地识别结构的非线性恢复力特性。