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在低信噪比环境中对弱小目标进行检测时，由于信噪比低，传统的跟踪前检测方法无法从单帧图像中判断小目标是否出现。本文研究了基于动态规划的检测前跟踪算法，该算法在宣布检测结果之前先对多帧图像进行能量积累，最后利用门限值对积累结果进行判决。本文通过仿真，研究了理论门限与仿真门限之闻计算结果的差异，并分析了积累后噪声的理论模型的局限性，说明积累后噪声模型假设为正态分布并不精确。