基于序列图像的UAV着陆跑道识别方法

• 作 者: 杨世保[1]庄丽葵[1]曹云峰[2]工王彪[1]李航[1]
• 机 构: 南京航空航天大学自动化学院 南京 210016
• 出 处: 第九届全国信息获取与处理学术会议
• 发表日期: 2011年期

本文研究了基于序列图像的无人机着陆跑道识别方法。根据序列图像中跑道的特点，将跑道识别划分为远、近两个主要阶段。在远距离识别阶段提出了一种基于直方图局部最小值的自适应阈值分割方法，可以有效地对跑道区域进行分割;在近距离识别阶段利用改进Canny算子与Hough变换对跑道进行更精确的定位。通过过渡条件的设定，使远、近识别算法自动切换。实验结果表明，所研究的方法可以准确识别出远、近距离时的跑道且具有较好的实时性。