低成本高精度差分GNSS系统在无人机上的应用

来源 :第二十届中国遥感大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yilvQINGFENG
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  高精度动态实时定位作为工程测量学的重要研究内容之一,已经历了10-15年的发展时间.目前,差分GNSS已达到1-3cm的绝对定位精度,且已应用于机器制导、精密农业以及铁路、轻轨、采矿等众多领域,.一套差分GNSS系统包括L1/L2双频接收机和架设在空旷区域的基准站,包含测量天线在内的一整套庞大复杂的系统总花费约在15-30万元人民币,这使得GNSS测量系统的普及和应用在一些领域受到很大限制.近年来,轻小型无人机以其机动灵活、快速获取高分辨影像的优势在测绘领域迅速崛起,POS系统的应用更是大大减少了外业工作量,提高了成图效率.目前,POS数据的获取还主要依赖单个GNSS接收机,精度较低.如何获取轻小型无人机尤其是自主研发的低成本无人机的高精度POS数据,以实现无需地面控制点测图和完成灾区应急成图,成为本研究领域的当务之急.
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